No account yet?
 
 
You are here:: Training/Seminar Training & Seminars Events Robot Operating System (ROS)
 
 
 
Description

Title:Robot Operating System (ROS)
Status: Not exceeded
Begin: Tuesday, April 21, 2020 at 08:00AM
End: Friday, April 24, 2020 at 05:00PM
Closing registration: Monday, April 20, 2020 at 04:00PM
Instructor: ผศ.ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย Asst. Prof. Dr. Kanjanapan Sukvichai
Target group: นักเรียน นิสิต นักศึกษาทั้งภาคอุดมศึกษาและวิชาชีพ นักพัฒนาซอฟต์แวร์ ผู้สนใจทั่วไป
Location: ห้องอบรม ชั้น 3 เขตอุตสาหกรรมซอฟต์แวร์ประเทศไทย ถ.แจ้งวัฒนะ อ.ปากเกร็ด
จ.นนทบุรี
Registerable: 5
Fees: ฿ 6,955.00


Robot Operating System (ROS)
 
Title: Robot Operating System (ROS)
วันที่ 21-24 เมษายน 2563
เวลา:

08.30-16.30 น. (อบรม 4 วัน)

สถานที่: ห้องอบรม ชั้น 3 เขตอุตสาหกรรมซอฟต์แวร์ประเทศไทย ถ.แจ้งวัฒนะ อ.ปากเกร็ด
จ.นนทบุรี
Hilight:

เรียนรู้ ROS ตั้งแต่พื้นฐาน เข้าใจกลไก Public-Subscribe เรียนรู้การสร้าง Node และ Topic เพื่อติดต่อเข้ากับ ROS เรียนรู้การติดต่อใช้งานกับเซ็นเซอร์สามมิติ เรียนรู้การสร้างแผนที่ และ การเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติไปยัง พิกัดต่างๆ ด้วยการปฏิบัติจริง เรียนรู้การสั่งงานแขนหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่รูปแบบต่างๆผ่าน ROS

ลักษณะโครงการ:

1. เป็นโครงการทุน โดยเขตอุตสาหกรรมซอฟต์แวร์ประเทศไทยสนับสนุนค่าใช้จ่ายบางส่วน
2. หลักสูตรนำร่อง
3. จุดประสงค์ปลายทาง: เข้าใจ Concept และประยุกต์ใช้งานเบื้องต้น อีกทั้งเพื่อช่วยให้นักพัฒนาซอฟต์แวร์สร้างแอพพลิเคชั่นทางด้านหุ่นยนต์ได้

รูปแบบ:
บรรยาย อบรมเชิงปฏิบัติ ( Workshop)
กลุ่มเป้าหมาย: นักเรียน นิสิต นักศึกษาทั้งภาคอุดมศึกษาและวิชาชีพ นักพัฒนาซอฟต์แวร์ ผู้สนใจทั่วไป
Prerequisite เข้าใจการเขียนโปรแกรมภาษา python และ c มีประสบการณ์ การใช้งาน Linux system
จำนวน: 24 คน
ภาษา: ภาษาไทย
อาจารย์ผู้สอนและทีม


สอนโดยทีมงาน SKUBA ดีกรี แชมป์โลก จากการแข่งขันหุ่นยนต์ @Home EDU จาก World RoboCup 2019 ประเทศ ออสเตเลีย และ แชมป์จากการแข่งขัน @Home Japan EDU จาก RoboCup Japn Open 2019 จากประเทศญี่ปุ่น ควบคุมเนื้อหาโดย ผศ ดร กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย World Robot Submit (WRS) Organizing Committee, RoboCup Japan Technical Committee และ @Home EDU Organizing Commitee

ราคา/ค่าใช้จ่ายในการอบรม ราคาเต็ม 34,000 บาท
แต่...ซอฟต์แวร์พาร์คสนับสนุนค่าอบรมบางส่วน และท่านชำระเพียง 6,955 บาท (รวม Vat7% แล้ว)
ลงทะเบียน Online Registration
ติดต่อชำระค่าอบรม คุณไพรัตน์ พิพัฒน์พิมพา
วิศวกร เขตอุตสาหกรรมซอฟต์แวร์ประเทศไทย
02-583-9992 ต่อ 1440 หรือ This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it

หมายเหตุ
- สถาบันเป็นหน่วยงานราชการ ได้รับการยกเว้นไม่ต้องหักภาษี ณ ที่จ่าย 3%
- กรุณาชำระเงินล่วงหน้าก่อนวันจัดงานอย่างน้อย 7 วันทำการ
- หากต้องการยกเลิกการลงทะเบียน กรุณาแจ้งยืนยันเป็นลายลักษณ์อักษรอย่างน้อย 7 วันทำการก่อนวันจัดงาน หากการแจ้งยกเลิกล่าช้ากว่าเวลาที่กำหนดดังกล่าว ทางสถาบันฯขอสงวนสิทธิ์ในการหักค่าดำเนินการคิดเป็นจำนวนเงิน 40% จากค่าลงทะเบียนเต็มจำนวน
- ขอสงวนสิทธิ์ในการเปลี่ยนแปลงวิทยากรและกำหนดการหลักสูตรอบรมตามความเหมาะสม
- ค่าใช้จ่ายในการส่งบุคลากรเข้าอบรมทางวิชาชีพของบริษัทหรือห้างหุ้นส่วนนิติบุคคลสามารถนำไปลดหย่อนภาษีได้ 200%

Course Outline Day1 Core ROS Tutorials
08.30-09.00 ลงทะเบียน
09.00-10.30 Environment setup
- Install Linux
- Install ROS
10.30-10.45 พักรับประทานอาหารว่างเช้า
10.45-12.00 ROS concept
- Package / File system
- Node
- Topic / Service
12.00-13.00 รับประทานอาหารกลางวัน
13.00-14.30 Writing a Simple node
- Publisher / Subscriber
- Service / Client
14.30-14.45 พักรับประทานอาหารว่างบ่าย
14.45-16.30 Recording / Logging
- Record and Playback data
- Logging data
16.30-17.00 ถาม-ตอบ
Day2 Getting Started with Real Robots
08.30-09.00 ลงทะเบียน
09.00-10.30 Robot setup
- Understanding robot hardware
- Setup software environment
10.30-10.45 พักรับประทานอาหารว่างเช้า
10.45-12.00 Control the robot
- With controller
- With Simple script
12.00-13.00 รับประทานอาหารกลางวัน
13.00-14.30 Understanding 3D sensor
- Concept of 3D sensor
- Install and testing Kinect
14.30-14.45 พักรับประทานอาหารว่างบ่าย
14.45-16.30 Human follower experiment
16.30-17.00 ถาม-ตอบ
Day3 Mapping and Navigation
08.30-09.00 ลงทะเบียน
09.00-10.30 Concept and software setup
- Understanding the mapping concept
- Setup software environment
10.30-10.45 พักรับประทานอาหารว่างเช้า
10.45-12.00 Creating a map
- Creating a map with slam_gmapping
- Save the map and Spawn the robot
12.00-13.00 รับประทานอาหารกลางวัน
13.00-14.30 Navigation with robot visualization
- Autonomous driving with simulation
- Autonomous driving with the real robot
14.30-14.45 พักรับประทานอาหารว่างบ่าย
14.45-16.30 Navigation with a simple program
- Going forward and avoid the obstacles
- Going to a specific location
16.30-17.00 ถาม-ตอบ
Day4 Robot arm and Real @home robot concept
08.30-09.00 ลงทะเบียน
09.00-10.30 Robot arm Concept and software setup
- Understanding the robot arm concept
- Setup software environment
10.30-10.45 พักรับประทานอาหารว่างเช้า
10.45-12.00 Move the robot arm
- Move the robot arm with robot visualization
- Move the robot arm with code
12.00-13.00 รับประทานอาหารกลางวัน
13.00-14.30 @Home robot competition and example
14.30-14.45 พักรับประทานอาหารว่างบ่าย
14.45-16.30 @Home robot competition and example (ต่อ)
16.30-17.00 ถาม-ตอบ
หมายเหตุ: กำหนดการอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามความเหมาะสม

Software Park Thailand is an organization under the National Science and Technology Development Agency (NSTDA). Our task is to support and strengthen those in the software industry by any means necessary, be it in procurement of human resources, marketing, securing investment and even with the latest technology. Our aim is to help each and every stakeholder in Thailand's software industry from manufacturing industry to agriculture as well as the service sector-Software can help all increase their efficiency and their potential. We aim to grow the domestic software industry and instill confidence in this industry for overseas operators wishing to establish themselves in Thailand
www.swpark.or.th

Further inquiry:
ไพรัตน์ พิพัฒน์พิมพา
Pairat Pipatpimpa
Technology Enablibg Services (TES)
Software Park Thailand
Tel: 02-583-9992 ext. 1440
Fax: 02-583-2884
e-mail: This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it


Please Login before registering . No account ? signup here
ในการลงทะเบียนสัมมนา ท่านต้อง สร้างบัญชีผู้ใช้งาน (Account) ก่อน
หลังจากนั้น ล็อกอิน เข้าสู่ระบบ และเลือกงานสัมมนาที่ท่านต้องการเพื่อลงทะเบียน (Register)